轻装步兵俑，俗称袍俑。这种俑装束轻便，不戴头盔或帽，身上未披挂铠甲等防护装备，仅着身穿长及膝，交领右衽的长襦，长襦外腰束革带。下身着长至膝盖的短裤，腿扎行縢（即裹腿），脚穿方口浅履，履带紧紧系结于足腕。头上绾圆丘形发髻。手持弓弩、戈、矛等兵器。

此外，轻装步兵俑中还发现有具军吏身份的陶俑，他们与均戴长冠，其余装束与轻装士兵俑基本相同。

重装步兵俑，也就是身穿铠甲的步兵俑。此类俑数量最多，是当时步兵的主体。重装步兵俑均身穿交领右衽齐膝长襦，腰束革带，外披铠甲，下身穿短裤，腿扎行縢或着护腿，脚穿方口齐头履或靴。

这类俑的装束基本一致，只是发髻、冠帽上有所差异，有的梳扁髻、有的梳锥髻，有的戴冠，有的戴帽，还有的什么也没戴。

骑兵是秦国的一支重要的作战力量。为了便于活动，骑兵穿着胡服。其衣为窄袖，长及膝部，衣襟较小，双襟交掩于胸前。胡服外披齐腰短甲，前片仅及腰际。腰束革带，下身穿紧口长裤，足穿靴，头戴皮弁，一手提弓弩，一手牵拉马缰。

具装即马铠，在秦陵兵马坑中发现了有陶马配备了铠甲。其由颈甲、身甲、当胸和搭后组成，已经是非常完备的形制了。

此外，值得一提的是，秦代虽然官方规定服饰颜色尚黑，不过根据秦始皇兵马俑的情况可以看出，秦代军戎服饰的颜色并没有完全遵循这一准则，从秦始皇陵兵马坑出土的兵马俑身上的色彩事实上非常丰富。

所有的兵马俑的面部、手足以及服饰（战袍）、铠甲都经过彩绘，色彩非常多样。比如铠甲主要是赭色，上面的编缀绳带和包边有白、中黄、橘黄、朱红等色。部分铠甲的领口、胸前和背后的束带还绘有几何花纹图案。